Saludos! Siguiendo con los ejemplos básicos con el compilador PIC C, toca el turno de controlar un pequeño motor paso a paso, al cual haremos girar dependiendo de los interruptores conectados en RA0, RA1 y RA2. Ademas tenemos un botón de ENTER para indicarle al motor que es momento de moverse y mostrar en la LCD un mensaje. Considerar que el motor PAP es de 7.5° por paso.
Circuito:
El circuito usado es el siguiente:
Circuito:
El circuito usado es el siguiente:
Código:
El código usado es el siguiente:
This file contains hidden or bidirectional Unicode text that may be interpreted or compiled differently than what appears below. To review, open the file in an editor that reveals hidden Unicode characters.
Learn more about bidirectional Unicode characters
| /******************************************************************************* | |
| * | |
| * CCS PIC_012: Control basico de motor paso a paso y LCD16x2 | |
| * | |
| ******************************************************************************* | |
| * FileName: main.c | |
| * Processor: PIC16F887 | |
| * Complier: PIC C v5.025 | |
| * Author: Pedro Sánchez (MrChunckuee) | |
| * Blog: http://mrchunckuee.blogspot.com/ | |
| * Email: mrchunckuee.psr@gmail.com | |
| * Description: Con este ejemplo giraremos un motor paso a paso, dependiendo | |
| * de los interruptores conectados en RA0, RA1 y RA2. | |
| * Ademas tenemos un boton de ENTER para indicarle | |
| * al motor que es momento de moverse y mostrar en la LCD | |
| * un mensaje. Considerar que el motor PAP es de 7.5° por paso. | |
| ******************************************************************************* | |
| * Rev. Date Comment | |
| * v0.00 03/12/2017 Creación del firmware | |
| ******************************************************************************/ | |
| //Declaracion de directivas | |
| #include <16f887.h> //Libreria del PIC | |
| #fuses INTRC_IO, NOWDT, NOPROTECT,NOPUT //Fuses del PIC | |
| //Declaraciones del micro | |
| #use delay(clock=4000000) //Velocidad de reloj | |
| #use fast_io(A)//Agrega puerto A | |
| #use fast_io(B)//Agrega puerto B | |
| #use fast_io(C)//Agrega puerto C | |
| #include <LCD.c> //Agrega la libreria del LCD | |
| //Nombrar Entradas-Salidas | |
| #byte GIRO=0x05 //PORTA con el nombre de GIRO | |
| #byte MOTOR=0x06 //PORTB con el nombre de MOTOR | |
| #bit ENTER=0x07.0 //RC0 con el nombre de ENTER | |
| //Variables | |
| int n, i, j; | |
| //Matrices para los movimientos del motor PAP | |
| byte VUELTA[4] ={0b0001, 0b0010, 0b0100, 0b1000}; | |
| byte ANTIVUELTA[4]={0b1000, 0b0100, 0b0010, 0b0001}; | |
| //Funciones | |
| void MCU_Init(){ | |
| //Entradas y salidas | |
| set_tris_A(0b111); //PORTA con tres entradas (RA2, RA1, RA0) | |
| set_tris_B(0x00); | |
| set_tris_D(0b1); | |
| //LCD | |
| LCD_Init();//Inicializa la LCD | |
| //Valores iniciales | |
| //Limpiamos todo el puerto | |
| MOTOR=0; | |
| GIRO=0; | |
| ENTER=0; | |
| } | |
| void rotDer(){//Funcnion para girar a la derecha | |
| for (i=0; i<n; i++){ //For=ciclo controlado | |
| for (j=0; j<4; j++){//Inicia en un valor | |
| MOTOR=VUELTA[j];//Motor gira paso a paso | |
| delay_ms(200); //j es igual a la posicion del paso | |
| } | |
| } | |
| } | |
| void rotIzq(){//Funcion para girar a la izquierda | |
| for (i=0; i<n; i++){ //For=ciclo controlado | |
| for (j=0; j<4; j++){ //Inicia en u valor | |
| MOTOR=ANTIVUELTA[j];//Motor jira paso a paso | |
| delay_ms(200); //j cantidad de paso | |
| } | |
| } | |
| } | |
| //Funcion main | |
| void main(){ | |
| MCU_Init(); | |
| //Mensaje inicial | |
| lcd_gotoxy(1,1);//Imprime y posiciona en LCD | |
| printf(lcd_putc, "Control de motor\n PAP + LCD");//Muestra texto en LCD | |
| delay_ms(2000); | |
| lcd_gotoxy(1,1);//Imprime y posiciona en LCD | |
| lcd_putc("\f"); //limpia el lcd | |
| printf(lcd_putc, "Selecciona RAx y \n pulse ENTER");//Muestra texto en LCD | |
| while(TRUE){ | |
| if(ENTER){ | |
| switch(GIRO){ | |
| case 0b001: | |
| //Mostra en el LCD el caso | |
| lcd_gotoxy(1,1); | |
| printf(lcd_putc, "Angulo=90 \n "); | |
| //Orden de mover el motor | |
| n=3; | |
| rotDer(); | |
| delay_ms(1000); | |
| //Llego a un angulo y muestra en LCD | |
| lcd_gotoxy(1,1); | |
| printf(lcd_putc, "Llego a 90 \n "); | |
| //Regresa motor | |
| rotIzq(); | |
| //Mostar que ha regresado | |
| lcd_gotoxy(1,1); | |
| printf(lcd_putc, "Regrese de 90 \n "); | |
| delay_ms(1000); | |
| lcd_putc("\f"); //limpia el lcd | |
| printf(lcd_putc, "Selecciona RAx y \n pulse ENTER");//Muestra texto en LCD | |
| break; | |
| case 0b010: | |
| //Mostra en el LCD el caso | |
| lcd_gotoxy(1,1); | |
| printf(lcd_putc, "Angulo=180 \n "); | |
| //Orden de mover el motor | |
| n=6; | |
| rotDer(); | |
| delay_ms(1000); | |
| //Llego a un angulo y muestra en LCD | |
| lcd_gotoxy(1,1); | |
| printf(lcd_putc, "Llego a 180 \n "); | |
| //Regresa motor | |
| rotIzq(); | |
| //Mostar que ha regresado | |
| lcd_gotoxy(1,1); | |
| printf(lcd_putc, "Regrese de 180 \n "); | |
| delay_ms(1000); | |
| lcd_putc("\f"); //limpia el lcd | |
| printf(lcd_putc, "Selecciona RAx y \n pulse ENTER");//Muestra texto en LCD | |
| break; | |
| case 0b100: | |
| //Mostra en el LCD el caso | |
| lcd_gotoxy(1,1); | |
| printf(lcd_putc, "Angulo=-90 \n "); | |
| //Orden de mover el motor | |
| n=3; | |
| rotIzq(); | |
| delay_ms(1000); | |
| //Llego a un angulo y muestra en LCD | |
| lcd_gotoxy(1,1); | |
| printf(lcd_putc, "Llego a -90 \n "); | |
| //Regresa motor | |
| rotDer(); | |
| //Mostar que ha regresado | |
| lcd_gotoxy(1,1); | |
| printf(lcd_putc, "Regrese de -90 \n "); | |
| delay_ms(1000); | |
| lcd_putc("\f"); //limpia el lcd | |
| printf(lcd_putc, "Selecciona RAx y \n pulse ENTER");//Muestra texto en LCD | |
| break; | |
| default: | |
| lcd_putc("\f"); //limpia el lcd | |
| lcd_gotoxy(1,1); | |
| printf(lcd_putc, "Selecciona una \nopcion valida "); | |
| break; | |
| } | |
| } | |
| } | |
| } |
Descargas:
Aquí el enlace directo para DESCARGAR los archivos disponibles, también puedes revisar o descargar la información desde mi repositorio en GitHub, si no sabes como descargarlo puedes checar aquí, bueno por el momento es todo si tienes dudas, comentarios, sugerencias, inquietudes, traumas, etc. dejarlas y tratare de responder lo mas pronto posible.
Donaciones:
Si te gusta el contenido o si los recursos te son de utilidad, comparte el enlace en tus redes sociales o sitios donde creas que puede ser de interés y la otra puedes ayudarme con una donación para seguir realizando publicaciones y mejorar el contenido del sitio. También puedes hacer donaciones en especie, ya sea con componentes, tarjetas de desarrollo o herramientas. Ponte en contacto para platicar, o puedes volverte uno de nuestros sponsors.
Pido una retroalimentación avisando cada que un enlace no sirva o tenga errores al momento de abrirlo, así también si una imagen no se ve o no carga, para corregirlo en el menor tiempo posible.
0 Comentarios