Hace unos cuantos días un buen amigo me preguntaba si era posible cambiar el giro de un motor CD de una forma automática por así decirlo, pero sin la necesidad de usar algún tipo de microcontrolador, el motor a controlar era uno de 12V y con una corriente no mayor a 1A.
La idea era la siguiente: tener un par de switches (dos interruptores de limite) en dos extremos de algo (un riel digamos), entonces un objeto correría por dicho riel (sin importar el sentido inicial) llegando a un extremo activaría un primer switch y con eso cambiaría el sentido de giro, como es de esperar el objeto llegaría al lado opuesto donde activaría el segundo switch y se volvería a repetir el ciclo indeterminadamente (claro esta, siempre y cuando el circuito tenga alimentación).
Bueno lo primero que se me vino a la mente para el giro del motor pues fue un puente H (el me comentaba que tenia a la mano un L293 así que se decidió usarlo), ahora para tener enclavado el pulso en el puente H recordé mis días de estudiante y dije por que no usar un flip-flop (que ya en su tiempo había hecho algo similar), checando mis viejos apuntes encontré un latch RS con compuertas y vi que era ideal para esto, así que listo fue momento de presentar un circuito y el resultado es el siguiente:
