Arduino Nano: Uso basico de una LCD16x2 con modulo I2C

En este post veremos un ejemplo fácil de uso del LCD 16x2 con un modulo I2C en arduino, esto nos ayuda a ahorrar pines el uC ya que solo utiliza dos, les comento que recientemente ayudo a un amigo con su proyecto, espero al final poder compartir de que se trato o incluso compartirlo, pero mientras dejo una test que realice. Mi objetivo no es mostrar como esta hecha la librería o explicar paso a paso del código, es compartir la referencia y en un futuro podamos crear otra cosa como un menú por ejemplo.

Circuito:
El diagrama utilizado es sencillo, como se menciono antes se va a utilizar un modulo I2C basado en el PCF8574, bueno únicamente necesitamos conectar el pin SDA del modulo al pin A4 del arduino y el pin SCL al pin A5, los otros dos pines pues son VCC y GND.

Código:
El código que hace posible esto es el siguiente:

Descargas:

Aquí el enlace directo para DESCARGAR los archivos disponibles, también puedes revisar o descargar la información desde mi repositorio en GitHub, si no sabes como descargarlo puedes checar aquí, bueno por el momento es todo si tienes dudas, comentarios, sugerencias, inquietudes, traumas, etc. dejarlas y tratare de responder lo mas pronto posible.

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Bibliografía: