Siguiendo con los ejemplos básicos en arduino toca el turno de mover la posición de un servo utilizando un potenciometro, el circuito usado es muy sencillo, solo se trata de un potenciometro de 5K (Puede ser de 10K, yo use el que tenia a la mano) conectado al pin analógico A2, por otro lado para el pin se control del servo se usara el D2, así que esto queda como se muestra a continuación:
Código:
El código que hace posible esto, es muy sencillo, solo leemos el valor del ADC, lo mapeamos para que concuerde con los valores usados para el servo y listo el servo moverá su posición de acuerdo al movimiento del potenciometro, el código es el siguiente:
Código:
El código que hace posible esto, es muy sencillo, solo leemos el valor del ADC, lo mapeamos para que concuerde con los valores usados para el servo y listo el servo moverá su posición de acuerdo al movimiento del potenciometro, el código es el siguiente:
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| /******************************************************************************* | |
| * | |
| * Control de servomotor con potenciometro | |
| * | |
| ******************************************************************************* | |
| * FileName: NANO_CtrlServo_potentiometer.ino | |
| * Processor: ATmega328 | |
| * Complier: Arduino v1.6.5 | |
| * Author: Pedro Sánchez (MrChunckuee) | |
| * Blog: http://mrchunckuee.blogspot.com/ | |
| * Email: mrchunckuee.psr@gmail.com | |
| * Description: Programa para controlar la posición de un servo VIGOR VS-2 | |
| * con ayuda de un potenciometro | |
| ******************************************************************************* | |
| * Rev. Date Comment | |
| * v1.00 06/08/2016 Creación del firmware | |
| ******************************************************************************/ | |
| #include <Servo.h> | |
| Servo myservo; | |
| const int pinPOT = A2; // Pin del potenciometro | |
| const int pinSERVO = 2; // Pin del servo (Esta en D2) | |
| int pos = 0; // Variable para la posicion del servo | |
| int valPOT = 0; // Variable para el valor del ADC | |
| void setup() { | |
| myservo.attach(pinSERVO); | |
| } | |
| void loop() { | |
| valPOT = analogRead(pinPOT); // Leemos el valor del ADC | |
| pos = map(valPOT, 0, 1023, 800, 2200); // Convertimos los valores del potenciometro a los del servo | |
| myservo.writeMicroseconds(pos); // Escribimos posicion | |
| delay(15); | |
| } |
Aquí el enlace directo para DESCARGAR los archivos disponibles, también puedes revisar o descargar la información desde mi repositorio en GitHub, si no sabes como descargarlo puedes checar aquí, bueno por el momento es todo si tienes dudas, comentarios, sugerencias, inquietudes, traumas, etc. dejarlas y tratare de responder lo mas pronto posible.
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