Hace unos cuantos dÃas un buen amigo me preguntaba si era posible cambiar el giro de un motor CD de una forma automática por asà decirlo, pero sin la necesidad de usar algún tipo de microcontrolador, el motor a controlar era uno de 12V y con una corriente no mayor a 1A.
La idea era la siguiente: tener un par de switches (dos interruptores de limite) en dos extremos de algo (un riel digamos), entonces un objeto correrÃa por dicho riel (sin importar el sentido inicial) llegando a un extremo activarÃa un primer switch y con eso cambiarÃa el sentido de giro, como es de esperar el objeto llegarÃa al lado opuesto donde activarÃa el segundo switch y se volverÃa a repetir el ciclo indeterminadamente (claro esta, siempre y cuando el circuito tenga alimentación).
Bueno lo primero que se me vino a la mente para el giro del motor pues fue un puente H (el me comentaba que tenia a la mano un L293 asà que se decidió usarlo), ahora para tener enclavado el pulso en el puente H recordé mis dÃas de estudiante y dije por que no usar un flip-flop (que ya en su tiempo habÃa hecho algo similar), checando mis viejos apuntes encontré un latch RS con compuertas y vi que era ideal para esto, asà que listo fue momento de presentar un circuito y el resultado es el siguiente:
Ahora bien, ¿Como funciona el circuito? Para esto se propuso dos casos el A y B (que son lo mismo un Latch RS, pero realizado con compuertas diferentes), bueno la teorÃa de estos dice algo asÃ, tenemos un Set y Reset como entrada y de salida tendremos un Q y Q negada (o su complemento, lo inverso de Q), osea que siempre vamos a tener una salida en "1" y otra en "0" hasta que ocurra un cambio en las entradas y listo ahà es donde ocurre el enclavamiento del L293 (para saber como funciona el puente H, puedes checarlo aquÃ), si observamos las entradas del latch están con una resistencia a +5V esta condición para el es indeterminado (según su tabla de verdad que puedes checar aquÃ) osea que por eso el motor iniciara a girar que algún sentido y esto cumple con lo que se requiere.
Notas:
- El circuito yo no lo he probado fÃsicamente, pero mi amigo lo ha realizado con resultados buenos y satisfactorios, por el mismo motivo yo no tengo el diseño del PCB (queda de tarea para ustedes).
- El puente H va a variar dependiendo del motor que se utilice, realizar sus respectivos cálculos para hacer una buena elección.
- En el circuito no se ha considerado la fuente de alimentación, ni como y donde se obtienen los +5V y los +12V (eso quedara a su elección).
Bueno por el momento es todo si tienes dudas, comentarios, sugerencias, inquietudes, traumas, etc. dejarlas y tratare lo mas pronto posible responderlas... De igual forma si lo pruebas me gustarÃa saber tus resultados...
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