Arduino Nano: Mostrar datos de teclado matricial 4x4 en una LCD16x2

Anteriormente mostramos un ejemplo de LCD 16x2 con un modulo I2C, bueno como mencione antes ayudo a un amigo con su proyecto, el cual es una incubadora de huevos, por el momento vamos a seguir con otros ejemplos y toca el turno de usar un teclado matricial de 4x4 (de esos que ya venden), todo esto con con el propósito de que al final se conozca o se pueda utilizar todas y cada una de las secciones que llevara nuestro proyecto. Una vez mas mi objetivo no es mostrar como esta hecha la librería, es compartir la referencia para que ustedes puedan experimentar mas en el tema, por cierto un agradecimiento a Christopher Andrews por compartir su librería, al final el enlace.

Circuito:
El diagrama utilizado es sencillo, como se menciono antes se va a utilizar un modulo I2C basado en el PCF8574, bueno únicamente necesitamos conectar el pin SDA del modulo al pin A4 del arduino y el pin SCL al pin A5, los otros dos pines pues son VCC y GND, para fácil acceso del teclado matricial hemos usado desde D5 a D12 del arduino y las conexiones quedaron de la siguiente forma; L1-D12, L2-D11, L3-D10, L4-D9, C1-D8, C2-D7, C3-D6 y C4-D5.

Código:
El código que hace posible esto es el siguiente:

Resultado:
Aquí una foto del un ejemplo de tecla pulsada.

Descargas:

Aquí el enlace directo para DESCARGAR los archivos disponibles, también puedes revisar o descargar la información desde mi repositorio en GitHub, si no sabes como descargarlo puedes checar aquí, bueno por el momento es todo si tienes dudas, comentarios, sugerencias, inquietudes, traumas, etc. dejarlas y tratare de responder lo mas pronto posible.

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Bibliografía: