Robot con mecanismo Theo Jansen - Primeros intentos


Hace tiempo vi en la red un video en el cual me gusto mucho, es un robot con el mecanismo de Theo Jansen, a continuación dejo el video para que lo revisen.


Como he comentado en otro post me han llegado servos con su debida controladora gracias a DigitSpace, así que he podido iniciar con esto, debo confesar que he estado haciendo mis primeras pruebas, hasta el momento todo bien pero he tenido poco tiempo libre para poder avanzar con el proyecto.

Acá un par de fotos para ver los resultados hasta el momento.


Debo resolver algunos problemas con respecto a las dimensiones, por el momento no me ha ido bien con los resultados, he estado haciendo pruebas con material reciclado que tengo en casa (si no mal recuerdo son restos de una lamina de espuma de poliuretano), es un material suave lo que no me permite apretar fuertemente los tornillos y al momento de agregar un segundo juego de patas, estos se desfasan. Posiblemente en un futuro tenga que usar acrílico para iniciar con estas pruebas.

Acá un pequeño video de funcionamiento.


Bueno por el momento es todo si tienes dudas, comentarios, sugerencias, inquietudes, traumas, etc. dejarlas y tratare de responder lo mas pronto posible.



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