PIC18F25K22 & XC8: Uso básico de la UART1 - Envio y recepción de datos

Saludos!! Siguiendo con ejemplos sobre el PIC18F25K22 hoy veremos una forma básica se establecer una comunicación serial utilizando la UART1 de este microcontrolador. Se configurara la UART1 para envio y recepción de datos deforma manual, lo que quiere decir es que el MCU siempre esperara un dato para poder procesarlo (esto bloquea el MCU mientras espera, en un siguiente post veremos la forma de mejorarlo).

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Circuito:

Como ya hemos venido haciendo en otros ejemplos estaré usando la PIC18BT MCE Development Board v1.0 para testear el codigo, pero el circuito es muy sencillo no requiere mucha explicación como monitor serial estaré usando el modulo chino "USB TO TTL CH340" que ya hemos usado en otros ejemplos en el blog. La conexión es la siguiente (recordar que las lineas de datos son cruzados):

MODULO CH340 PIC18F25K22

GND GND

RX TX1/RC6

TX RX1/RC7

Ademas tenemos tres LEDs conectados en los pines RC2, RC3, RC4 respectivamente, con sus debidas resistencias.

Información:

Bueno mas que información sera detalles de la configuración usada para la UART (recomiendo leer el datasheet del microcontrolador, para conocer la información mas detallada).

Los registros a configurar son: TXSTAx y RCSTAx (este MCU tiene dos puerto pero en este ejemplos estaremos usando el 1, por lo tanto seria TXSTA1 y RCSTA1), también el SPBRG para configurar el baud rate.

TXSTAbits.BRGH = 0; // Baja velocidad
TXSTAbits.SYNC = 0; // Modo asíncrono
TXSTAbits.TXEN = 1; // Habilitar transmisión
RCSTAbits.SPEN = 1; // Habilitar puerto serial
RCSTAbits.CREN = 1; // Habilitar recepción

Como se usa BRGH = 0 y SYNC = 0, ademas BRG16 es cero por default del MCU, estamos configurado baja velocidad y vamos a tener un Baud Rate Generador de 8-bits. Para el calculo del valor de SPBRG estaremos usando la siguiente formula.

En el codigo tenemos la siguiente forma para calcular "SPBRG = ((_XTAL_FREQ / 64) / baudRate) - 1" con el valor que se pasa de parámetro en este ejemplo sera de 9600.

En el datasheet vemos el siguiente ejemplo (tal cual lo estamos usando), en conde se ve el calculo de SPBRG el BaudRate y el Error:

Si quisieras configurar un valor mas grande en el BaudRate por ejemplo 115200 se tendría que usar un Baud Rate Generador de 16-bits, pero eso sera tema de otro post.

Código:

Con respecto al codigo, se ha creado el archivo "uart1.c" y "uart1.h" en donde están las funciones necesarias para realizar una comunicación.

void UART1_Initialize(long baudRate); Función para inicializar la UART, inicializar pines.
void UART1_Write(char data); Función para escribir un dato por el puerto.
char UART1_Read(void); Función para esperar a recibir un dato (recordar, cuando se use esta funcion el codigo se quedara detenido esperando a recibir un dato, en un futuro post veremos la forma de esperar un dato si necesidad de bloquear la rutina).
void UART1_PutStr(const char* dataStr); Función para escribir una string.

Para este demo vamos a enviar un string después de inicializar la UART y esperar un dato, después de recibir se devuelve y dependiendo del dato se cambia el estatus de los LEDs. El codigo es el siguiente:

Resultado:

Aca una captura del X-CTU mostrando la comunicación con el PIC18F25K22, el texto en rojo es lo que ha mandado el MCU, el texto en azul es el tipeado desde el monitor (como se ve en el codigo físicamente cambian los estados de los LEDs dependiendo de la letra enviada).

Descargas:
Aquí el enlace directo para DESCARGAR los archivos disponibles, también puedes revisar o descargar la información desde mi repositorio en GitHub, si no sabes como descargarlo puedes checar aquí, bueno por el momento es todo si tienes dudas, comentarios, sugerencias, inquietudes, traumas, etc. dejarlas y tratare de responder lo mas pronto posible.

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