PIC18F25K22 & XC8: Uso de la UART1 con interrupciones para envio y recepción de datos

Saludos!! Siguiendo con ejemplos sobre el PIC18F25K22 hoy retomaremos una publicación anterior "PIC18F25K22 & XC8: Uso básico de la UART1 - Envio y recepción de datos" en el cual se realizo una comunicación serial del PIC-PC utilizando la UART1 de este microcontrolador. Para este ejemplo se ha cofigurado la UART para procesar el envio y la recepción de datos a través de las interrupciones dejando libre el MCU para otras actividades cuando no movimiento en Tx y Rx.

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Circuito:

Como ya hemos venido haciendo en otros ejemplos estaré usando la PIC18BT MCE Development Board v1.0 para testear el codigo, pero el circuito es muy sencillo no requiere mucha explicación como monitor serial estaré usando el modulo chino "USB TO TTL CH340" que ya hemos usado en otros ejemplos en el blog. La conexión es la siguiente (recordar que las lineas de datos son cruzados):

MODULO CH340 PIC18F25K22

GND GND

RX TX1/RC6

TX RX1/RC7

Ademas tenemos tres LEDs conectados en los pines RC2, RC3, RC4 respectivamente, con sus debidas resistencias.

Código:

Con respecto al codigo, se ha modificado el archivo "uart1.c" y "uart1.h" en donde están las funciones necesarias para realizar una comunicación.

void UART1_Initialize(long baudRate); Función para inicializar la UART y los inicializar pines, ademas se ha implementado unas condicionales para seleccionar automáticamente el valor de SPBRG dependiendo del baudrate seleccionado.
void UART1_RxISR(void); Esta función procesa la interrupción cuando se recibe datos. Cabe mencionar que tenemos UART1_RX_BUFFER_SIZE = 64bytes esto quiere decir que es el máximo de datos que podemos recibir antes de que la misma función sobrescriba los datos en rxBuffer (esto por la mecánica de usar un buffer circular para procesar los datos).
void UART1_TxISR(void); Esta función se encarga de enviar el txBuffer cuando se tenga algún datos o datos.
void UART1_Write(char data); Función para llenar txBuffer. Recordar también que para enviar se tiene UART1_TX_BUFFER_SIZE = 64bytes antes de que se vuelva a reescribir los datos.
bool UART1_RxAvailable(void); Esta función retorna true si se tiene por lo menos un dato en txBuffer.
char UART1_ReadBuffer(void); Función para leer el dato actual recibido por Tx, si quieres conocer el todos los datos recibidos se tiene que procesar rxBuffer.
void UART1_PutStr(const char* dataStr); Función para escribir una string.

Para este demo vamos a enviar un string después de inicializar la UART y esperar un dato, dependiendo del dato recibido se cambia el estatus de los LEDs y retorna un mensaje, para cualquier dato que no entre en las condicionales simplemente retornamos un eco (el mismo dato). El codigo es el siguiente:

Resultado:

Para la computadora he usado el proyecto "MRC SerialPortCtrl" como monitor serial, aca os dejo una captura de pantalla con los datos recibidos por el puerto COM.

Descargas:
Aquí el enlace directo para DESCARGAR los archivos disponibles, también puedes revisar o descargar la información desde mi repositorio en GitHub, si no sabes como descargarlo puedes checar aquí, bueno por el momento es todo si tienes dudas, comentarios, sugerencias, inquietudes, traumas, etc. dejarlas y tratare de responder lo mas pronto posible.

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