En este ejemplo veremos una forma de controlar servomotores, para ello vamos a utilizar el modulo PCA9685  cortesía de DigitSpace , como se ve en el titulo el código se estará trabajando en XC8 junto con PIC18F25K22, bueno usaremos la PIC18BT MCE Development Board para ser mar exactos. Circuito: Para el circuito simplemente e…