En este ejemplo veremos como cambiar el estado de un LED conectado al puerto RC7 del PIC18F25K22, dicho cambio se realizara por medio de una interrupción con el desbordamiento del TIMER 0.
Circuito:
El circuito utilizado es muy sencillo, como utilizamos el oscilador interno del MCU, solo basta con conectar un LED con su debida resistencia a RC7, claro esta el microcontrolador debe de estar alimentado en sus respectivas terminales, el pin MCLR, debe estar con su debida resistencia a VCC.
Código:
Configuramos el MCU, desbordamos el timer a 1ms, hacemos un conteo en la interrupción y cambiamos el estado del LED, borramos la flag y el contador para que se quede indeterminadamente, se deja libre el while en main para otras actividades.
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| /******************************************************************************* | |
| * | |
| * LED intermitente mediante interrupción | |
| * | |
| ******************************************************************************* | |
| * FileName: main.c | |
| * Processor: PIC18F25K22 | |
| * Complier: XC8 v1.42 & MPLAB X IDE v3.61 | |
| * Author: Pedro Sánchez (MrChunckuee) | |
| * Blog: http://mrchunckuee.blogspot.com/ | |
| * Email: mrchunckuee.psr@gmail.com | |
| * Description: Atendemos la interrupcion del TMR0 cada milisegundo, y | |
| * realizamos un conteo, al sobrepasar 1000 cambiamos el estado | |
| * del LED, por lo tanto el LED cambia su estado cada 1 segundo | |
| ******************************************************************************* | |
| * Rev. Date Comment | |
| * v0.01 28/06/2017 Creación del ejemplo | |
| ******************************************************************************/ | |
| #include <pic18f25k22.h> | |
| #include <xc.h> | |
| #include "FUSES_Config.h" | |
| #define _XTAL_FREQ 16000000 | |
| #define ledStatus PORTCbits.RC7 | |
| unsigned int Count = 0; | |
| void MCU_Init(void); | |
| void TMR0_Init(void); | |
| void interrupt high_priority ISR(void){ | |
| if(INTCONbits.TMR0IF){ | |
| ++Count; | |
| if (Count >= 1000){ | |
| ledStatus ^= 1; //Blink LED | |
| Count = 0; | |
| } | |
| TMR0H = 0xF8; | |
| TMR0L = 0x30; | |
| INTCONbits.TMR0IF = 0; | |
| return; | |
| } | |
| } | |
| void main(void) { | |
| MCU_Init(); | |
| while(1){ | |
| } | |
| } | |
| void MCU_Init(void){ | |
| //Puertos digitales | |
| ANSELA = 0; | |
| ANSELB = 0; | |
| ANSELC = 0; | |
| //Configura oscilador interno a 16MHz | |
| OSCCONbits.IRCF=0b111; //El ciclo de instruccion es de 0.25 us | |
| //Puertos como salida | |
| TRISB = 0x00; | |
| TRISC = 0x00; | |
| //Limpiamos puertos | |
| PORTB = 0x00; | |
| PORTC = 0x00; | |
| TMR0_Init(); | |
| } | |
| void TMR0_Init(void){ | |
| //Configuración del TMR0 = 1mS | |
| T0CONbits.TMR0ON = 1; //TMR0 On | |
| T0CONbits.T08BIT = 0; //16 bits | |
| T0CONbits.T0CS = 0; | |
| T0CONbits.T0SE = 0; | |
| T0CONbits.PSA = 0; | |
| T0CONbits.T0PS = 0b000; // Prescaler = 2 | |
| TMR0H = 0xF8; | |
| TMR0L = 0x30; | |
| INTCONbits.TMR0IF = 0; | |
| INTCONbits.TMR0IE = 1; | |
| INTCON2bits.TMR0IP = 1; | |
| RCONbits.IPEN = 1; | |
| INTCONbits.GIEH = 1; | |
| } |
A continuación un pequeño vídeo del código en funcionamiento.
Descargas:
Aquí el enlace directo para DESCARGAR los archivos disponibles, también puedes revisar o descargar la información desde mi repositorio en GitHub, si no sabes como descargarlo puedes checar aquí, bueno por el momento es todo si tienes dudas, comentarios, sugerencias, inquietudes, traumas, etc. dejarlas y tratare de responder lo mas pronto posible.
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