Stellaris LaunchPad & Energia: Control de motor paso a paso con el driver BD63873EFV

En este pequeño ejemplo veremos el código para controlar el motor paso a paso con el driver BD63873EFV que rescatamos anteriormente de una vieja impresora.

Circuito:

La conexión del driver a la Stellaris, ya lo contado en otra publicación, puedes revisar la información completa desde aquí. A la imagen antes presentada, le he agregado las conexiones de la placa Stellaris, aunque en el código es fácil descifrar a que pines conectar.

Código:

Para el código hes creado un sketch básico, en el cual solo activo el motor en una sola dirección, el clock del reloj esta a 10ms, pero se puede modificar para usar otro tiempo.

Vídeo:

Aquí un pequeño vídeo del circuito en funcionamiento, anteriormente ya de había mostrado el video.

Descargas:

Aquí el enlace directo para DESCARGAR los archivos disponibles, también puedes revisar o descargar la información desde mi repositorio en GitHub, si no sabes como descargarlo puedes checar aquí, bueno por el momento es todo si tienes dudas, comentarios, sugerencias, inquietudes, traumas, etc. dejarlas y tratare de responder lo mas pronto posible.

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Referencias: