Arduino Nano: Menú básico con teclado matricial 4x4 y LCD16x2

En esta pequeña entrada veremos una forma sencilla de realizar un menú, dentro de ella tendremos dos opciones, una para encender el LED incluido en el arduino y la otro para apagarlo, aunque esto no se limita a encender LEDs fácilmente puedes escalarlo y agregarle nuevas funciones, incluso aumentarle tareas.

Circuito:

En otros post ya hemos aprendido a conectar una LCD16x2 y también un teclado matricial, por lo que ha quedado de la siguiente forma.

Firmware:

Con respecto al código es muy sencillo ya que la librería esta bien trabajada y cuenta con todas las funciones disponibles, así que queda de la siguiente forma:

	/*******************************************************************************
	*
	* Menú básico con teclado matricial 4x4 y LCD16x2
	*
	*******************************************************************************
	* FileName: NANO_KeyPad4x4_LCD16x2_menu.ino
	* Processor: ATmega328
	* Complier: Arduino v1.8.9
	* Author: Pedro Sánchez (MrChunckuee)
	* Blog: http://mrchunckuee.blogspot.com/
	* Email: mrchunckuee.psr@gmail.com
	* Description: Ejemplo basico para hacer un pequeño menu, dentro de este
	* tenemos dos tareas, la primera encender y la segunda apagar
	* un LED, en este caso es el que incorpora la tarjeta
	*******************************************************************************
	* Rev. Date Comment
	* v1.0.0 07/03/2021 Creación del firmware
	******************************************************************************/
	#include <Wire.h>
	#include <LiquidCrystal_I2C.h>
	#include <Keypad.h>

	#define BTN_UP 0
	#define BTN_DOWN 1
	#define tMAX 1 //Tareas maximas en este caso vale 1 por que el cero cuenta

	const byte rowsCount = 4;
	const byte columsCount = 4;

	//Definimos nuesra keypad
	char keys[rowsCount][columsCount] = {
	{ '1','2','3', 'A' },
	{ '4','5','6', 'B' },
	{ '7','8','9', 'C' },
	{ '*','0','#', 'D' }
	};

	// Pattern del curson flecha
	byte cursorArrow[8] = {B10000, B11000, B11100, B11110, B11100, B11000, B10000};

	const byte rowPins[rowsCount] = { 12, 11, 10, 9 };
	const byte columnPins[columsCount] = { 8, 7, 6, 5 };

	LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2); //Dirección 0x27 y 16 columnas x 2 filas
	Keypad keypad = Keypad(makeKeymap(keys), rowPins, columnPins, rowsCount, columsCount);

	const int pinLed = 13; //Defaul LED on board arduino nano

	char buttonPresed;

	void setup() {
	pinMode(pinLed, OUTPUT);

	// Setup Serial connection
	Serial.begin(9600);

	lcd.init();// Inicializar el LCD
	lcd.backlight();//Encender la luz de fondo.
	lcd.clear();

	// Escribimos el Mensaje en el LCD.
	lcd.print("KeyPad + LCD16x2");
	lcd.setCursor(0,1);
	lcd.print(" MrChunckuee! ");
	delay(2000); //Solo por que me da hueva pensar en otra forma ahorita

	// Se añaden los caracteres especiales al objeto LCD:
	lcd.createChar (0,cursorArrow);

	lcd.clear();
	}

	void loop() {
	lcd.setCursor(0,0); lcd.print("Menu MrChunckuee");
	lcd.setCursor(0,1); lcd.print(" Pulse A ");
	buttonPresed = keypad.getKey();
	if (buttonPresed == 'A')
	MENU_Options();
	}

	void MENU_Options (void) {
	int posCursor = 0, opcMenu = -5;

	// Menu
	lcd.clear();
	lcd.setCursor(2, 0); lcd.print("Encender LED");
	lcd.setCursor(2, 1); lcd.print("Apagar LED");

	do{
	buttonPresed = keypad.getKey();

	// Cursor que indica la opcion seleccioanda:
	lcd.setCursor(0, posCursor);
	lcd.write(byte (0)); //Pintamos flecha en LCD

	if(buttonPresed == 'B')
	MENU_MueveCursor(&posCursor, tMAX, BTN_DOWN);
	else if(buttonPresed == 'C')
	MENU_MueveCursor(&posCursor, tMAX, BTN_UP);
	else if(buttonPresed == '*')
	opcMenu = posCursor;
	else if(buttonPresed == 'D')
	opcMenu = -3;

	switch(opcMenu){
	case 0:
	MENU_Option1();
	opcMenu = -5;
	break;
	case 1:
	MENU_Option2();
	opcMenu = -5;
	break;
	default:
	break;
	}
	}while (opcMenu != -3);
	}

	//Esta rutina posiciona el cursor (flecha) em la linea deseada
	void MENU_MueveCursor(int *pos, int max, char ope){
	if(ope)
	if(pos < max) pos += 1;
	else *pos = 0;
	else
	if(pos > 0) pos -= 1;
	else *pos = max;

	// Se borran los cursores:
	lcd.setCursor(0, 0); lcd.print(" ");
	lcd.setCursor(0, 1); lcd.print(" ");
	}

	//Funcion que hace la tarea uno
	void MENU_Option1(void){
	digitalWrite(pinLed, HIGH);
	}

	//Funcion que hace la tarea dos
	void MENU_Option2(void){
	digitalWrite(pinLed, LOW);
	}

view raw NANO_KeyPad4x4_LCD16x2_menu.ino hosted with ❤ by GitHub

Video:

Acá un pequeño video del circuito en funcionamiento:

Descargas:

Aquí el enlace directo para DESCARGAR los archivos disponibles, también puedes revisar o descargar la información desde mi repositorio en GitHub, si no sabes como descargarlo puedes checar aquí, bueno por el momento es todo si tienes dudas, comentarios, sugerencias, inquietudes, traumas, etc. dejarlas y tratare de responder lo mas pronto posible.

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Bibliografía: