En este ejemplo veremos una forma de controlar servomotores, para ello vamos a utilizar el modulo PCA9685  cortesía de DigitSpace , como se ve en el titulo el código se estará trabajando en XC8 junto con PIC18F25K22, bueno usaremos la PIC18BT MCE Development Board para ser mar exactos. Circuito: Para el circuito simplemente e…

Hace tiempo vi en la red un video en el cual me gusto mucho, es un robot con el mecanismo de Theo Jansen, a continuación dejo el video para que lo revisen. Como he comentado en otro post me han llegado servos con su debida controladora gracias a DigitSpace , así que he podido iniciar con esto, debo confesar que he estado haciend…

Recién ha llegado a casa nuevos juguetes, se trata de algunos servomotores MG996R (8 para ser exactos) y un modulo PCA9685 este ultimo es un expansor para 16 canales de PWM vía I2C. Debo agradecer a DigitSpace por enviarme esto para poder desarrollar un proyecto que tengo en mente, bueno en realidad no esta en mi mente, lo vi en …