Como ya sabemos todo microcontrolador posee periféricos para poder interactuar con el exterior, por su puesto los dispositivos MSP430 de TI también pueden configurarse para que se comporten como de periféricos de entrada o de salida. Cada puerto se asocia normalmente con un máximo de 8 pines que pueden ser individualmente configurados como una entrada o una salida, incluso cambiar su función en medio de un programa.
Es importante tener en cuenta que para los sistemas de baja potencia el MSP430 es capaz de controlar directamente dispositivos (suponiendo que trabajen bien a 3.3V), por el contrario la mayoría de dispositivos tendrá que ser controlado con algún sistema intermedio (transistores, buffers, optoacopladores, etc.), para evitar dañar el MSP430 con altas tensiones o corrientes.
Bueno revisemos la guía de usuario de la familia del microcontrolador (MSP430x2xx Family User’s Guide) a usar para tener una idea más clara de las opciones de configuración que tiene cada puerto o cada pin.
- Registro PxDIR: Configura los pines como entras o salidas ya sea que se manipule el registro completo o se haga bit por bit. Si el bit es cero es una entrada, por el contrario si es uno es una salida.
- Registro PxIN: Este es un registro de lectura y refleja la señal de entrada del puerto ya sea un estado bajo o uno alto.
- Registro PxOUT: Es para escribir en un puerto o en un bit del puerto ya sea un estado alto o bajo, las resistencias de pull up/down se deshabilitan.
- Registro PxREN: Habilita o deshabilita las resistencias de pull up/down. Si el bit es cero se deshabilita, por el contrario si es uno se habilita.
- Registro PxSEL: Se usa para determinar si se usa E/S digitales o para otras funciones especificas que tiene cada pin.
Veamos algunos ejemplos para que se comprender un poco mas este tema:
- P1OUT = 0xFF; Coloca todo el puerto uno en alto
- P1OUT = 0x00; Coloca todo el puerto en estado bajo
- P1DIR |= 0x01; Pin P1.0 como salida
- P1OUT |= 0x02; Solo el pin P1.2 del puerto en alto, los demás quedan intactos
- P1DIR &= ~ 0x03; P1.0 y P1.2 como entrada
- P1OUT |= 0x80 + 0x40; El pin P1.7 y pin P1.6 en alto, los demás quedan intactos
- P1SEL = 0x00; Todo el puerto como entradas y salidas digitales
- P1OUT &= ~ 0x01; Coloca el pin P1.0 en estado bajo
En la siguientes publicaciones veremos algunos ejemplos ya en acción, espero que esta información les sea de utilidad.
Descargas:
Aquí el enlace para DESCARGAR los archivos disponibles desde mi repositorio en GitHub, si no sabes como descargarlo puedes checar aquí, bueno por el momento es todo si tienes dudas, comentarios, sugerencias, inquietudes, traumas, etc. dejarlas y tratare de responder lo mas pronto posible.
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