10/20/2015

Librerías para EAGLE: Jack de audio 3.5mm

Saludos!! Hace tiempo utilice este conector en mi amplificador de audio, para ello realice la librería en Eagle, se las comparto por si lo necesitan en sus proyectos. Aquí una foto del conecto, la verdad no encontré su hoja de datos pero tiene este aspecto.


Captura de pantalla tanto del símbolo como del encapsulado al momento del ruteo.


Instalación:
  • Descomprimir el archivo descargado, dentro de este se encuentra la librería con terminación .lbr 
  • Copiar y pegarla librería en... C - Archivos de Programa - EAGLE - lbr La ruta puede variar dependiendo de la instalación del programa EAGLE 
  • Ejecutar el EAGLE y desplegar la carpeta Librerías 
  • Buscar entre la lista la librería agregada y activarla (Debe de tener un punto de color verde) 
  • Listo ahora ya se puede utilizar 
Puedes checar aquí, todo lo relacionado con Eagle que he compartido, también encontraras la lista de librerias con su respectivo contenido.

Descargas:

Aquí el enlace directo para DESCARGAR las librerias, o si lo prefieres puedes revisar o descargar las librerias disponibles desde mi repositorio en GitHub, si no sabes como descargarlo puedes checar aquí, bueno por el momento es todo si tienes dudas, comentarios, sugerencias, inquietudes, traumas, etc. dejarlas y tratare de responder lo mas pronto posible.

Actualizaciones: 
  • 16/10/2016: Se corrigió enlace de descarga. 
  • 15/03/2918: Se corrigió enlace de descarga y se agrego opción para descarga directa.

10/16/2015

Arduino: Uso de entradas y salidas digitales - Primeras pruebas


Les comento que hace unos días llego a mi mano un Arduino Nano (un clone chino), la verdad no soy tanto de usar Arduino (por que no tenia tarjetas) pero tampoco quiere decir que no pueda usarlo, no diré si es malo o bueno solo que sera una herramienta mas agregada a mi lista de cosas que se usar.

Algunas consideraciones antes de iniciar:
  • Los ejemplos aquí mostrados son para el Arduino Nano, pero creo yo son validos vara otras tarjetas, claro esta con sus debidas consideraciones, ademas de que en la red existe gran información sobre estas chacharas, incluso al instalar Arduino te da la opción de iniciar con muchos ejemplos(Nota: Yo no voy a explicar que hace cada función ara eso esta el soporte de Arduino en su pagina oficial). Ir a enlace...
  • Descargarse el compilador o el ejecutable del software Arduino, la versión de su gusto con que sirva para programar es suficiente: Ir a enlace...
  • Como es chino necesitas el driver, aquí el enlace de una pagina amiga GeekFactory, donde muestra como bajarla e instalarla.: Ir a enlace...
  • Si quieres simular en Proteus, puedes checar este vídeo pasa saber como hacerlo y donde descargar la librería (La verdad yo solo lo uso para mostrar un circuito): Ir a enlace...
  • Aquí otro enlace de la librería para Proteus (instalación, la mista que el vídeo anterior): Ir a enlace...
Aclarado los puntos es momento de iniciar con algo básico, leer entradas y activar salidas, el circuito es muy básico y es el que muestro a continuación.


Aquí el firmware que hace posible esta tarea:
Dejo un vídeo del circuito en acción:
Aquí el enlace para DESCARGAR los archivos disponibles desde mi repositorio en GitHub, si no sabes como descargarlo puedes checar aquí, bueno por el momento es todo si tienes dudas, comentarios, sugerencias, inquietudes, traumas, etc. dejarlas y tratare lo mas pronto posible responderlas...
  • Actualización (16/10/2016): Se corrigió enlace de descarga.

10/10/2015

Robot seguidor de líneas (Básico)

En este pequeño aporte se construirá un robot seguidor de líneas, sencillo pero con buenos resultados. Como se sabe este tipo de robots tiene como objetivo seguir una línea de un color diferente a la plataforma (Cuando la línea a seguir es blanca la mesa o plataforma es negra y viceversa). 

La construcción del robot se dividirá en dos partes: La primera será la estructura (cuerpo del robot) y la segunda será el control (circuito electrónico). 

CUERPO DEL ROBOT

En esta parte se debe de tomar en cuenta varios aspectos como son los siguientes:
  • Chasis
  • Motores
  • Llantas
  • Rueda loca
  • Alimentación (Baterías)
Chasis: El chasis del seguidor de línea es la estructura destina a brindar la movilidad, para su construcción se debe elegir un material resistente (acrílico, aluminio, madera, etc.) esto debido a que es el encargado de soportar aditamentos del robot como lo son: La batería, el circuito de control, los motores, etc. El diseño que se le dé al chasis va a determinar el tamaño del prototipo por lo regular no debe ser exageradamente grande Se puede ver una imagen de nuestro chasis en la Figura 1. 

Figura 1. Imagen del chasis realizado de aluminio, doblado y pintado a nuestro gusto.