PIC32MX270F256D & XC32: Cambiar el estado de un LEDS usando el TIMER1 e interrupciones

Saludos!! Recientemente he estado haciendo un par de pruebas con un PIC32 utilizando el MPLAB X y XC32, es especifico con el PIC32MX270F256D y una de las primeras cosas que hice fue activar las interrupciones. El ejemplo es sencillo, simplemente consta en desbordar el TMR1 a 1mS y atender este desbordamiento con una interrupción, luego hacer un conteo y actualizar el estado de un LED cada segundo, el LED esta conectado al pin C2 de nuestro microcontrolador, la interrupción se configura con un nivel de prioridad 1.

El código del test es el siguiente:

	/*******************************************************************************
	*
	* Interrupt test
	*
	*******************************************************************************
	* FileName: main.c
	* Processor: PIC32MX270F256D
	* Complier: MPLAB x IDE v3.51 & XC32 v1.42
	* Author: Pedro Sánchez (MrChunckuee)
	* Blog: http://mrchunckuee.blogspot.com/
	* Email: mrchunckuee.psr@gmail.com
	* Description: Ejemplo basico sobre interrupciones y TMRs
	*******************************************************************************
	* Rev. Date Comment
	* v1.00 21/01/2017 - Creación del firmware
	******************************************************************************/

	//Include all libraries that use in project
	#include <stdio.h>
	#include <stdlib.h>
	#include <xc.h>
	#include <sys/attribs.h> //Atributos para las interrupciones

	// DEVCFG3
	// USERID = No Setting
	#pragma config PMDL1WAY = ON // Peripheral Module Disable Configuration (Allow only one reconfiguration)
	#pragma config IOL1WAY = ON // Peripheral Pin Select Configuration (Allow only one reconfiguration)
	#pragma config FUSBIDIO = OFF // USB USID Selection (Controlled by Port Function)
	#pragma config FVBUSONIO = OFF // USB VBUS ON Selection (Controlled by Port Function)

	// DEVCFG2
	#pragma config FPLLIDIV = DIV_1 // PLL Input Divider (4x Divider)
	#pragma config FPLLMUL = MUL_20 // PLL Multiplier (20x Multiplier)
	#pragma config UPLLIDIV = DIV_1 // USB PLL Input Divider (1x Divider)
	#pragma config UPLLEN = OFF // USB PLL Enable (Disabled and Bypassed)
	#pragma config FPLLODIV = DIV_2 // System PLL Output Clock Divider (PLL Divide by 2)

	// DEVCFG1
	#pragma config FNOSC = FRCPLL // Oscillator Selection Bits (Fast RC Osc with PLL)
	#pragma config FSOSCEN = ON // Secondary Oscillator Enable (Enabled)
	#pragma config IESO = ON // Internal/External Switch Over (Enabled)
	#pragma config POSCMOD = OFF // Primary Oscillator Configuration (Primary osc disabled)
	#pragma config OSCIOFNC = ON // CLKO Output Signal Active on the OSCO Pin (Enabled)
	#pragma config FPBDIV = DIV_1 // Peripheral Clock Divisor (Pb_Clk is Sys_Clk/2)
	#pragma config FCKSM = CSDCMD // Clock Switching and Monitor Selection (Clock Switch Disable, FSCM Disabled)
	#pragma config WDTPS = PS1048576 // Watchdog Timer Postscaler (1:1048576)
	#pragma config WINDIS = OFF // Watchdog Timer Window Enable (Watchdog Timer is in Non-Window Mode)
	#pragma config FWDTEN = ON // Watchdog Timer Enable (WDT Enabled)
	#pragma config FWDTWINSZ = WINSZ_25 // Watchdog Timer Window Size (Window Size is 25%)

	// DEVCFG0
	#pragma config JTAGEN = OFF // JTAG Enable (JTAG Disabled)
	#pragma config ICESEL = ICS_PGx4 // ICE/ICD Comm Channel Select (Communicate on PGEC4/PGED4)
	#pragma config PWP = OFF // Program Flash Write Protect (Disable)
	#pragma config BWP = OFF // Boot Flash Write Protect bit (Protection Disabled)
	#pragma config CP = OFF // Code Protect (Protection Disabled)

	#define SYS_FREQ (40000000L) //Frecuencia del sistema

	#define LED_STATUS LATCbits.LATC2 //LED indicador en harware
	#define INTDisable_Interrupt() asm volatile("di") // Disable all interrupts
	#define INTEnable_Interrupt() asm volatile ("ei") // Enable all interrupts


	int count=0;

	void MCU_Init(void);
	void TMR1_Init(void);

	void __ISR (_TIMER_1_VECTOR, IPL1AUTO) ISR_Timer1 (void){
	count++;
	if(count>=1000){
	count = 0;
	LED_STATUS ^= 1;
	}
	IFS0CLR=_IFS0_T1IF_MASK;// Clear the timer interrupt status flag
	}

	void main (void){
	MCU_Init();
	while(1){
	}
	}

	void MCU_Init(void){
	DDPCONbits.JTAGEN = 0; //Disable JTAG port
	ANSELC = 0; //PORTC all digital
	TRISCbits.TRISC2 = 0; //LED_Status is output
	LATCbits.LATC2 = 0; //Clear LED
	TMR1_Init(); //Config TMR1
	}

	void TMR1_Init(void){
	//Config TMR1 = 1mS
	INTDisable_Interrupt();
	T1CONSET = 0x0000;
	INTCONSET = _INTCON_MVEC_MASK;// Set the MVEC bit
	TMR1 = 0;
	PR1 = 156;
	IEC0bits.T1IE = 1;
	IFS0bits.T1IF = 0;
	IPC1SET = 0x00000004; // Set priority level = 1, subpriority level = 0
	T1CONSET = 0x8030; // Start the timer, prescaller 1:256
	INTEnable_Interrupt();
	}

view raw XC32_001: main.c hosted with ❤ by GitHub

Aquí el vídeo del PIC en acción:

Como era de mis primeros ejemplos tenia ciertos problemas, aquí el enlace al foro de microcip para que vean las sugerencias hechas.

Descargas:

Aquí el enlace directo para DESCARGAR los archivos disponibles, también puedes revisar o descargar la información desde mi repositorio en GitHub, si no sabes como descargarlo puedes checar aquí, bueno por el momento es todo si tienes dudas, comentarios, sugerencias, inquietudes, traumas, etc. dejarlas y tratare de responder lo mas pronto posible.

{getButton} $text={Mas información sobre este PIC} $icon={info} $color={#48D1CC}

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